summerlyg
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 09:41
我用的交流伺服電機,我想在電機啟動到告訴的過程加個斜坡啟動,停止也是一樣,
我用的ramp指令,但是怎么實現(xiàn)不了呢?