ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 13:18
開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時間300ms
運行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關(guān)系嗎？哪里的問題啊，求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-02 14:33
我用高速計數(shù)器，測量Y0輸出，脈沖數(shù)量是正確的，就是這個8140里面的數(shù)值不對
petercai
三菱授權(quán)代理商
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-07-16
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-02 15:02
累計的脈沖數(shù)一般都有偏差吧
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機的授權(quán)代理機構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業(yè)有限公司
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-02 19:58
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-03 14:11
引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)定
這指令一個數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應(yīng)曲線,比值,數(shù)值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-05 14:15
我發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結(jié)束后，8140里面的數(shù)值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數(shù)值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:46
為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當(dāng)前值，沒有錯過。
幫助別人的同時就是幫助自己。
273746331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 124 點
下載積分: 575 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2024-07-24
查看273746331的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-09 15:34
D8140在找完原點后值為零