你確定是看了手冊,《ASDA-A2 系列應(yīng)用技術(shù)手冊》 然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很嚴(yán)格,只是簡單的做定位控制,只需要接一個脈沖信號,一個脈沖方向(如FX3U,NPN開集極,35引腳接+24V,Y0接41引腳,Y4接37引腳.45引腳接0V;27引腳接OV, 28號引腳報警輸出給PLCX點),為了調(diào)試方便,你去臺達官網(wǎng)下個調(diào)伺服的軟件,通過軟件來設(shè)參數(shù)和調(diào)增益很方便?梢宰约好飨。PLC控制伺服動的話,要保證有脈沖發(fā)出來,驅(qū)動器的伺服ON打開,急停極限,左右極限設(shè)下,不然不會轉(zhuǎn)。這些都可以通過軟件設(shè)置好,