你確定是看了手冊(cè),《ASDA-A2 系列應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)》 然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很?chē)?yán)格,只是簡(jiǎn)單的做定位控制,只需要接一個(gè)脈沖信號(hào),一個(gè)脈沖方向(如FX3U,NPN開(kāi)集極,35引腳接+24V,Y0接41引腳,Y4接37引腳.45引腳接0V;27引腳接OV, 28號(hào)引腳報(bào)警輸出給PLCX點(diǎn)),為了調(diào)試方便,你去臺(tái)達(dá)官網(wǎng)下個(gè)調(diào)伺服的軟件,通過(guò)軟件來(lái)設(shè)參數(shù)和調(diào)增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服動(dòng)的話,要保證有脈沖發(fā)出來(lái),驅(qū)動(dòng)器的伺服ON打開(kāi),急停極限,左右極限設(shè)下,不然不會(huì)轉(zhuǎn)。這些都可以通過(guò)軟件設(shè)置好,