手上有個三菱FX3GA-40MT的PLC,控制一臺松下A5的驅(qū)動器,PLC用DRVI指令的時候,脈沖用的Y000,方向為Y004,給正脈沖的時候Y000、Y004通,給負脈沖的時候Y000通,Y004不通,但是電機不管給正還是負脈沖一直都是反轉(zhuǎn),伺服接線用的集電極形式,OPC1~2接DC24V+,PULS2接Y000,SIGN2接Y004,伺服設置的PR0.7為3,PR0.6為0或1,現(xiàn)象一樣,另外伺服沒有給S-ON信號,只要接通DC24V電源,伺服就直接ON,并且鎖定電機。另換一臺步進電機的驅(qū)動器,接步進電機,步進電機都很正常的正反轉(zhuǎn),所以不知道是不是伺服還有其他需要設置的或PLC需要設置的!謝謝!
已解決,,PR0.7設完3后,也顯示FINISH了,但是還是沒改過來,改了幾次后,終于顯示FINISH,且顯示READY,重新上電就OK了,,,
但是SON信號問題依舊,一直都沒給SON信號,就可以正常轉(zhuǎn)了。
[ 此帖被hl0034在2015-10-14 10:01重新編輯 ]