dunwu2009
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 513 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-12
最后登錄: 2021-04-08
查看dunwu2009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-31 11:20
伺服向下移動(dòng)總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時(shí)位移為0，
當(dāng)脈沖70000時(shí)位移2.5厘米
取40000.6----70000運(yùn)行中的位移量
并保持壓力最大值時(shí)的位移
petercai
三菱授權(quán)代理商
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-07-16
查看petercai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:59
樓主表達(dá)意思不清楚，你每轉(zhuǎn)的脈沖量知道了，然后轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量量一下，你要走多少就相應(yīng)的發(fā)多少脈沖
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-31 13:13
你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧，你有沒(méi)有注意到超過(guò)9999他是會(huì)歸0重?cái)?shù)的
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 17:38
看你用什么指令來(lái)定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話可以監(jiān)控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數(shù)據(jù)，即當(dāng)前位置的脈沖數(shù)，根據(jù)一個(gè)脈沖多少位移換算下就知道當(dāng)前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時(shí)的位置，即脈沖數(shù)得用到定時(shí)中斷和SER數(shù)據(jù)查找指令檢索壓力最大值和當(dāng)時(shí)的脈沖數(shù)。
成功的路上需要幫助
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 17:41
檢索完最大壓力時(shí)的脈沖數(shù)后，再次執(zhí)行定位指令到該位置。
成功的路上需要幫助