longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-07 19:36
如題,我在用相對(duì)定位指令的時(shí)候,定位指令的脈沖沒有發(fā)完,我就用急停復(fù)位了指令的接通條件,這個(gè)時(shí)候我在接通定位指令前面的條件,伺服電機(jī)不動(dòng)了,而我把plc斷下電在上電就可以繼續(xù)運(yùn)行,請(qǐng)問這是為什么。扛悴欢,難道一定要把脈沖發(fā)完嗎?
hui20131125
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-08 09:32
建議檢查一下程序有沒有問題,M碼信號(hào)有沒有復(fù)位