莫問1990
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-30 21:28
用LD77MS進(jìn)行定位控制，軸的BUSY信號從哪來啊？剛開始看手冊，不知道這個信號是從哪來的？
wengine
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-31 15:20
在起動定位、OPR或JOG運(yùn)行時，該信號變成ON；
在手動脈沖發(fā)生器運(yùn)行期間，但“手動脈沖發(fā)生器允許標(biāo)志”為On時，該信號變成ON。