PLC監(jiān)測(cè)是正常的，然后接線分別是PP接Y0,NP接Y2；EMG，SG，LSP，LSN，com0,com2都接了-24V；OPC，VIN接了﹢24V（電壓量了下24.3不知會(huì)不會(huì)有影響）；
我用電表量了下運(yùn)行過程中的PP和NP的輸出，分別是PP24.3和11.9這兩個(gè)值，NP是24.3和0；
伺服控制器就改了21號(hào)參數(shù)為0001；41號(hào)參數(shù)為0111；按下清零和啟動(dòng)開關(guān)之后，伺服控制器接收不到脈沖信號(hào)，剛開始C之后一直是0。
點(diǎn)動(dòng)模式的時(shí)候電機(jī)是可以正常正反轉(zhuǎn)的。

去年這個(gè)時(shí)候也問過，后來重新連線就好了，一年用的都是正常的，這會(huì)要畢業(yè)了，需要最后的一個(gè)數(shù)據(jù)了，電機(jī)不轉(zhuǎn)了，求大神幫幫忙呀

求幫忙，沒人呢