635590445
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-02 11:02
自己寫的一個整圓程序
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    1334067811
    有付出就會有收獲，堅持�。�！
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    1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:23
    很給力
    守望
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    2樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:45
    很給力學下了啊
    hgmgwe
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    3樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:53
    學習了 ，謝謝
    jk090901
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    4樓  發(fā)表于: 2013-02-04 11:53
    學習下  
    410627175
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    5樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:55
    謝謝，，給力
    abcde12345
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    6樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:56
    高手啊，以前我也想寫個的�？墒悄切﹤�園的公式拋物線什么的都忘光了。
    樓主留言：
    這個可以看插補原理啊
    poorwer
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    7樓  發(fā)表于: 2013-02-05 21:33
    樓主，你這個穩(wěn)定性怎樣？你現在頻率是100，我覺得如果加大頻率的話，例如1000等，你這個可能就無法實現，這個你有沒有測試過？
    樓主留言：
    這個我測試過指示沒用伺服或步進，監(jiān)控了下發(fā)脈沖正常與否，改為1000我試過。我感覺三菱的應該沒中斷應該不會出現看門狗超時吧
    kpkpkp
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    8樓  發(fā)表于: 2013-02-15 20:11
    樓主的程序是叫聯動嗎？Y0和Y1的脈沖是不同時間發(fā)出吧
    gongling888
    gongling
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    9樓  發(fā)表于: 2013-02-16 10:08
    樓主的程序帶注釋，很詳細，謝謝！用3U可能會更簡單點。
    樓主留言：
    3U的 專門的圓弧插補指令嗎？我這個是根據以前寫西門子畫圓的思路寫的。
    shuxuan
    在路上
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    10樓  發(fā)表于: 2013-02-19 21:18
    給力         
    機械臂
    小雄
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    11樓  發(fā)表于: 2013-02-21 10:49
       是一個很好的謝謝奉獻