三菱QD75P1N定位模塊控制臺(tái)達(dá)A2伺服,執(zhí)行回原點(diǎn)操作的時(shí)候,定位模塊接收不到伺服驅(qū)動(dòng)器的零信號(hào)。
QD75P1N OPR 方法:近點(diǎn)狗法(以規(guī)定好的回原點(diǎn)速度和方向回原點(diǎn),通過(guò)近點(diǎn)狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點(diǎn)狗從ON---------->>OFF后,運(yùn)行停止在第一個(gè)零信號(hào)處,回原點(diǎn)動(dòng)作完成)。
接線圖如下:
1.QD75P1N
2.臺(tái)達(dá)A2 CN1
QD75P1N 1A8 ------------------------------------------臺(tái)達(dá)A2 CN1 48
QD75P1N 1A10------------------------------------------0V
臺(tái)達(dá)A2 CN1 48--------------------------------------------0V
0V為開關(guān)電源的0V。
不知道是我接線錯(cuò)誤還是參數(shù)我設(shè)定不對(duì),回原點(diǎn)后馬達(dá)降到爬行速度后,一直在找零信號(hào)。
盼高手指點(diǎn),萬(wàn)分感謝!