首先看看 是否雙線圈 直接寫個(gè)簡單程序 驅(qū)動(dòng)輸出,若這個(gè)時(shí)候有輸出,檢查原來程序上下哪個(gè)部位也在同時(shí)輸出;硬件就如樓上幾位所說,伺服ON這個(gè)信號(hào)是否接通,可以軟件控制,亦可硬件控制,都是在伺服控制器線接頭做文章。還有就是電機(jī)是否有帶剎車。一般有輸出,伺服控制器除了伺服ON信號(hào)與電機(jī)剎車信號(hào)未打開,都是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),與伺服控制器其他參數(shù)無關(guān)。