evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-11-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-25 21:00
目前有X,Y兩軸伺服多位置控制， 比如：開機(jī)啟動 X軸前進(jìn)10MM，到達(dá)10MM后Y軸快速前進(jìn)5MM，再慢速前進(jìn)5MM，然后Y軸后退到原點(diǎn)位置，然后X軸再前進(jìn)10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點(diǎn)的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種 用丟數(shù)據(jù)的方法，第2種使用多個定位指令方式。

不知道各位大大還有什么好方法？ 可否使用變址丟數(shù)據(jù)的方式呢？
yangyanming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 365 點(diǎn)
下載積分: 6347 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2010-09-09
最后登錄: 2024-09-27
查看yangyanming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-25 21:06
用絕對控制吧
xcaq123
工業(yè)自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 9874 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-08-31
查看xcaq123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-26 09:05
圖片：
做這個你可以用絕對位置指令和相對位置指令，如果用西門子S71200 PLC做的話就更方便了，直接用一個TABLE運(yùn)控指令，
在軟件里面組態(tài)好你要的動作下載到CPU就可以了，而且組態(tài)的時候當(dāng)前頁面上還有曲線線顯示，非常直觀
[ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新編輯 ]
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-11-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-26 13:52
我現(xiàn)在使用的就是絕對位置指令， 我的問題是：是寫成一條絕對定位指令 然后用MOV進(jìn)行多次丟數(shù)據(jù)的方式還是寫成多條絕對定位指令的好呢？
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個
工控威望: 847 點(diǎn)
下載積分: 2008 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-10-29
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-26 19:27
用MOV吧！
caowen326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 480 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2024-09-09
查看caowen326的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-11-06 15:26
你這種做法很對！