• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2024-12-24
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
相對(duì)地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過(guò)程中能不能改變速度.
原來(lái)用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 2831 分
在線時(shí)間: 1158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-19
最后登錄: 2024-12-26
查看fusanyi213的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個(gè)
工控威望: 3498 點(diǎn)
下載積分: 4407 分
在線時(shí)間: 1980(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 07:52
永宏P(guān)LC好象行。。。。
瀟湘風(fēng)竹
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 5835 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說(shuō)反了
狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長(zhǎng)，你改變它速度干嘛？
狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2024-12-24
查看linjianan78的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-13 10:06
請(qǐng)大幫幫忙，有沒(méi)有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風(fēng)竹
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 5835 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
用閉環(huán)��？加裝一個(gè)編碼器
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1810 個(gè)
工控威望: 2072 點(diǎn)
下載積分: 2728 分
在線時(shí)間: 2234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒(méi)有在定位過(guò)程中變速的功能。
linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2024-12-24
查看linjianan78的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:01
問(wèn)題是用dvit也無(wú)法減速，只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差
linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2024-12-24
查看linjianan78的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)�。考友b一個(gè)編碼器

用閉環(huán)的話，對(duì)編碼器的要求比較高，市面上比較難買
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go