小強強
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-08 22:35
匯榮鋁業(yè)
級別: 網絡英雄

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1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 10:32
比例增益就是放大倍數(shù)，是為了能更快的響應系統(tǒng)的變化而需要設置的一個參數(shù)，P的設置值越大，系統(tǒng)反應就越快，但是太大了也會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，這時候就的增大積分時間。