mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-27 21:00
我有一個抓手，伺服馬達(dá)升降完成其動作，我用的是PLSY指令。
現(xiàn)想把從下到上分5個距離，用5個不同的速度來完成，結(jié)果怎么試都不行，只能完成3個距離，再向上升就不動作了
請問這是為什么啊，問個朋友，他給我的答復(fù)是PLSY指令只能實現(xiàn)3個距離，不知道是否真實。
如果真的是那樣的話，我不用PLSY，那我用什么指令能更簡單的實現(xiàn)呢
我用的是FX2N-16MT，請老鳥們幫幫忙。
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
jsd8489
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 141 點
下載積分: 1900 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-03-16
最后登錄: 2024-04-25
查看jsd8489的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:19
PLC里面好像對PLSY命令的使用次數(shù)有限制，而且不能同時執(zhí)行，試試其它脈沖指令吧
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:47
FX2N－16MT有沒有DRVI DRVA指令？？？
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-28 08:38
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動間隔過快（在一個演算周期內(nèi)再次驅(qū)動了）
成功的路上需要幫助
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-08-28 11:09
引用
引用第3樓wu32u2于2013-08-28 08:38發(fā)表的  :
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動間隔過快（在一個演算周期內(nèi)再次驅(qū)動了）

請問什么是一個演算周期，能詳細(xì)點嗎？
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
何工控學(xué)
勵志竭精
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13667 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2024-11-01
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-08-28 11:18
掃描周期
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-08-28 22:13
不要說5個距離，哪怕是100個正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！
[ 此帖被2387419149在2013-08-29 02:03重新編輯 ]
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-08-29 12:32
謝謝，我仔細(xì)看看
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15556 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-08-29 16:12
引用
引用第6樓2387419149于2013-08-28 22:13發(fā)表的  :
不要說5個距離，哪怕是100個正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！

謝謝分享
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛