感謝各位大大,我這有臺(tái)機(jī)器雙軸的,X軸帶的MRJ2S350A Z軸帶的MRJ2S200A ,C251接收X脈沖,C253接收Z軸信號(hào)。現(xiàn)在是200A的伺服脈沖輸出正常,也無任何報(bào)警但是PLC接收不到編碼器的回饋信號(hào),把X軸跟Z軸對(duì)調(diào)還是一樣問題200A無法接收脈沖,所以排查外線接線應(yīng)該是沒有問題。注:2臺(tái)伺服都是新?lián)Q上去的,不知道是不是參數(shù)設(shè)置問題,請(qǐng)教各位