小小國度
腳踏實地的干好每一件事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 158 點
下載積分: 372 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-15 17:33
我公司有條機械手生產(chǎn)線。

手臂在跑一個行程停下來的時候會出現(xiàn)微微轉(zhuǎn)動一下，本來停下來的時候應(yīng)該是立即停下。怎樣會有這樣情況。難道伺服放大器出現(xiàn)衰減了
？？
zyspcb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 375 點
下載積分: 904 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2017-12-01
查看zyspcb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-15 18:26
是不是制動不足啊
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-15 20:25
伺服電機功率太小
cooller115
堅持就是勝利
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1548 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2007-10-26
最后登錄: 2024-09-06
查看cooller115的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-05 16:21
機械剛性不好，請調(diào)節(jié)增益參數(shù)