大家好，有關(guān)QD75定位模塊的插補控制方式（有3個軸；QD75D4模塊；目前控制軸使用速度控制模式），請教大家：
1、三菱定位系統(tǒng)有沒有速度模式的插補工作方式
2、我看到了三菱的3軸速度控制這種工作方式，有點像速度插補，但是我詢問三菱技術(shù)支持時，他們說三菱沒有速度插補只有位置插補，求詳解。！
3、我在嘗試3軸速度控制這種工作方式時，configurator說此種工作方式錯誤，費解！
configurator的畫面

4、如果以上的都沒有問題，我想問一下我能不能使定位數(shù)據(jù)1使用3軸速度控制方式；定位數(shù)據(jù)2使用3軸位置插補方式？

都沒有人遇到過嗎！