haple
小江
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 6023 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-19
最后登錄: 2019-07-09
查看haple的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 09:37
請(qǐng)大家分析下：MR-J3-100A伺服用速度控制方式（PLC給信號(hào)伺服ST1使其正轉(zhuǎn)，伺服反應(yīng)十幾MS后才動(dòng)作是什么原因呢？
li.honda
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 340 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2022-05-24
查看li.honda的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-12 10:02
用位置控制使用過,速度控制沒使用過,可能參數(shù)沒設(shè)定好
jzzjzq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:40
十幾ms是如何測出的?
正常程序掃描也要十幾ms吧
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1109 個(gè)
工控威望: 4895 點(diǎn)
下載積分: 1038 分
在線時(shí)間: 554(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-10
最后登錄: 2024-09-29
查看路在何方的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-13 20:02
引用
引用第2樓jzzjzq于2012-02-13 15:40發(fā)表的  :
十幾ms是如何測出的?
正常程序掃描也要十幾ms吧

    
lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-13 20:51
是不是因?yàn)樗欧募铀贂r(shí)間的作用，導(dǎo)致的？
skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 416 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-06
最后登錄: 2024-05-23
查看skylove180的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-15 21:17
應(yīng)該是程序掃描時(shí)間+PLC輸出到伺服接受反應(yīng)時(shí)間+伺服加減速時(shí)間
承接切斷、包裝、插針及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備QQ:594392509
syfirefox3
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 660 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-28
最后登錄: 2014-03-24
查看syfirefox3的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-16 11:13
這個(gè)十幾毫秒是怎么的出來的？還真是好奇啊。

另外你accel time設(shè)定的是多少？
haple
小江
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 6023 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-19
最后登錄: 2019-07-09
查看haple的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-03-29 08:12
因我們是用分鐘來轉(zhuǎn)換成MS來運(yùn)算的！總共動(dòng)作了多少次？
科技改變未來
知識(shí)就是讓你禿頭的力量
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 758 點(diǎn)
下載積分: 10387 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-18
最后登錄: 2024-10-28
查看科技改變未來的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-03-29 08:53
好奇中
angellsea
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 855 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-11
最后登錄: 2023-07-07
查看angellsea的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-03-29 11:50

10幾個(gè)ms. 咋出來的?//是挺好奇的....
kissko
要學(xué)習(xí)就要各位師傅手下多指教
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 5091 點(diǎn)
下載積分: 12367 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-09
最后登錄: 2024-06-14
查看kissko的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-03-29 18:55
     學(xué)習(xí)中
南科自動(dòng)化設(shè)備維修中心
18666449248