各位大神,你們好! 有事相求 忘賜教
我現(xiàn)在用的PLC 控制伺服電機帶動絲桿旋轉。 伺服控制器是三菱的MR-ES系列 但是我不知道 為什么我的定位完畢信號INP老是亮著(我設定的值是100)
基本上運動過程中都亮 (代表滯留脈沖數(shù) 老是超過100) 我想請問大神 這個滯留脈沖 是不是 假如我要發(fā)1000個 但是實際只發(fā)了850個 然后剩下的150個就算做滯留脈沖。
如果我對滯留脈沖沒有清除,那么我第二次在發(fā)送1000個脈沖 那么我上次剩下的這150個脈沖也加入到我第二次發(fā)送的1000個脈沖里面 造成我第二次實際發(fā)送了1150個?(假如第二次沒有滯留脈沖的話?)
求高人指點