foxconndevil
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看foxconndevil的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-22 18:22
我在學(xué)習(xí)關(guān)于伺服控制的時(shí)候，大概了解伺服系統(tǒng)為三環(huán)控制，
其中說速度環(huán)的給定為位置環(huán)的輸出與反饋的差值，位置環(huán)的給定為上位機(jī)給的脈沖數(shù)與反饋的差值，那就是說隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)位置環(huán)的給定逐漸變小，按照我個(gè)人的理解：那位置環(huán)的輸出也越來越小，也就是速度環(huán)的給定也越來越小，電機(jī)也就一直在減速呀！電機(jī)就不可能勻速轉(zhuǎn)動(dòng)呀！望高手解惑！
有些介紹說速度由脈沖頻率決定，不知道原理是什么！
s3821372
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 1150 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-01
最后登錄: 2023-07-26
查看s3821372的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-22 18:37
脈沖頻率決定伺服電機(jī)速度 脈沖數(shù)決定伺服的位置