lf594390325
學(xué)無止境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2012-05-08
最后登錄: 2022-10-08
查看lf594390325的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計做一機(jī)械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時，程序暫時停止，取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6778 個
工控威望: 38381 點
下載積分: 4405 分
在線時間: 9540(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2024-12-27
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:27
急停還要考慮后續(xù)的繼續(xù)運(yùn)行？那暫停算什么？
jk.pan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 114 點
下載積分: 530 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-04-25
最后登錄: 2016-08-30
查看jk.pan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:31
沒見過這樣的急停的，如果這樣就還不是個常開或常閉
lf594390325
學(xué)無止境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2012-05-08
最后登錄: 2022-10-08
查看lf594390325的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:57
主要是如果機(jī)械手運(yùn)行范圍中有車輛，如果車輛來了就停下來，等車走了就繼續(xù)運(yùn)行
337340504
歷經(jīng)生死方能看透紅塵！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 326 點
下載積分: 3554 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2011-11-09
最后登錄: 2013-03-03
查看337340504的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-26 09:26
努力！
xile1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 120 點
下載積分: 496 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-06-19
最后登錄: 2014-09-19
查看xile1234的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-26 13:11
最簡單就是加個按鍵X00，放在電源那里就可以了
chuguang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 190 點
下載積分: 494 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2009-07-05
最后登錄: 2024-08-22
查看chuguang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-26 14:55
用步進(jìn)指令編程的話，在每個轉(zhuǎn)移條件中串上急停按鈕對應(yīng)的輸入繼電器的常閉觸點即可
lf594390325
學(xué)無止境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2012-05-08
最后登錄: 2022-10-08
查看lf594390325的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-26 20:51
謝謝各位，7樓所說正是我想要的
huhaiming
上海
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 590 點
下載積分: 11623 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2011-04-09
最后登錄: 2021-09-25
查看huhaiming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-06-29 08:52
用步進(jìn)指令編程的話，用急停開關(guān)控制m8040禁止轉(zhuǎn)移就行了，
takushi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 159 點
下載積分: 966 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-11-24
最后登錄: 2024-09-12
查看takushi的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-06-29 21:44
按下急停時驅(qū)動"輸出禁止"就好了
笑我清風(fēng)
一直都很自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 265 點
下載積分: 695 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2010-11-23
最后登錄: 2016-06-10
查看笑我清風(fēng)的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-06-30 12:55
這種需求在sfc比較容易實現(xiàn)
不一定有用，但會充實自己