描述:圖1
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描述:圖2
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描述:圖3
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給大家舉個(gè)例子,
圖1的程序不能正常運(yùn)行,因?yàn)樵谕粋(gè)掃描周期內(nèi)不能同時(shí)運(yùn)行多條有相同脈沖輸出口的指令,圖1中,M0后面的定位指令已經(jīng)執(zhí)行,執(zhí)行結(jié)束(發(fā)完1W個(gè)脈沖)后M8029立即動作,SET M1后執(zhí)行了下一條定位指令,而M0觸點(diǎn)在下一個(gè)周期才會斷開。
圖2把指令的掃描順序顛倒,可以正常運(yùn)行了。但是編程會不方便。
圖3解決了以上問題