caihailong
級(jí)別: 略有小成
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最近要做一個(gè)工程,要用絕對(duì)值單圈編碼器在測(cè)量420度的角度,在程序里應(yīng)該怎么寫。 |
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中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
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必須要絕對(duì)值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細(xì)說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測(cè)量,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度,用增量的就能滿足。 |
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zxywkq
級(jí)別: 略有小成
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用增量的來測(cè)量不好用,原因是上位機(jī)容易出現(xiàn)漏計(jì)或多計(jì)脈沖的現(xiàn)象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數(shù)度高的話,就不容易了,打個(gè)比方,假設(shè)在420 時(shí)的脈沖數(shù)應(yīng)該是1200個(gè),這時(shí)就有可能出現(xiàn)三種情況,多計(jì)、少計(jì)、正好,這個(gè)多計(jì)或少計(jì)的數(shù)量又不是一個(gè)定值,這時(shí)就比較麻煩了,如何較正這個(gè)差值?差值來原主要有機(jī)械的竄動(dòng)、機(jī)械的震動(dòng)、增量式編碼器本身的誤差 |
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