此程序所走動的距離只是馬達(dá)軸心周長轉(zhuǎn)了100mm,若是用螺桿帶動側(cè)不能指機(jī)械所走的距離。
馬達(dá)進(jìn)給脈沖是2000,意思是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要發(fā)送2000個脈沖。而走動一圈的長度是60mm*3.14=188.4mm. 走100mm所需的脈沖=100/188.4*2000=1061個脈沖.
你在程序中周長188.4已經(jīng)乘10倍了,所走動的距離100mm也要乘以10以方便計算,要不然算出來的結(jié)果只相當(dāng)于100mm的十分之一.
看看我給你修改過的程序.