海洋一舟
級別: 略有小成
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我要用一臺MR-J2S伺服馬達來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點的話就自動回歸到原點,原點處用一個近接開關(guān)檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進伺服控制器,因為送電時輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實現(xiàn)裁刀回到原點,請大家?guī)蛶兔?/div>
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一天賊忙
級別: 略有小成
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選擇位置/速度控制方式 設(shè)定LOP信號切換。上電用速度控制方式,運行至原點觸發(fā)lop切換至位置控制。這個搭繼電器回路有點麻煩。 相關(guān)參數(shù)P0,P42~P48。 |
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daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員
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如果是FX1N,FX1S主機,配J2S伺服也可用絕對位置,根據(jù)機構(gòu)需要也可不用回原點! |
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