大家能詳細(xì)的講解一下，如何用近點信號+Z相脈沖來實現(xiàn)原點控制呢？希望大家給我個例子說明一下，謝謝了。我對這種回原點控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運(yùn)行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差，當(dāng)伺服碰到近點信號時，碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會轉(zhuǎn)動不同的角度后停下了，那么這2次原點的位置就不一樣了，會出現(xiàn)這樣的情況嗎？
 

從工控網(wǎng)搬到這來了！高手的回復(fù)確實有點深奧。
我的理解：機(jī)械誤差電氣難以補(bǔ)償，除非上位有這個功能！

機(jī)械精度的問題吧！

回復(fù)1樓，的確如此，對于我我這個伺服控制的新手來說，聽高手們說的那么專業(yè)，把我都說糊涂了，帖子發(fā)了那么長時間，都是在討論我的說法對于錯，沒有一個人舉例來說明一下為什么會這樣。

現(xiàn)在人都是那樣，都怕別人學(xué)會了！

我雖然不會伺服,不過這問題肯定出在傳動機(jī)械誤差太大上,你用的傳動機(jī)構(gòu)是自己加工的還是買的現(xiàn)成的

呵呵,下面是我的意見不定有幫助:.首先這是INC回零方式下才有這樣,因為伺服并不完全是依賴于Z相來定的.試想用DOG方式回零時,每一類SERVO都會有相應(yīng)參數(shù)要設(shè)定:回原點時碰DOG的過位值(NC上叫光柵),當(dāng)然可設(shè)0,若設(shè)0的話伺服碰上DOG就會停下來,若有設(shè)數(shù)值的話,要看你設(shè)定的回零方向是什么,然后MOTOR才會向相應(yīng)方向運(yùn)行你設(shè)定的回原點時MOVE的值后停下來.只不過,在回原點前一定要讓伺服過一次Z相脈沖到是真的.

還是沒學(xué)會.

談點看法，說錯請不要拍磚
1 不知道伺服的上位機(jī)是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發(fā)脈沖 伺服的位置應(yīng)該嚴(yán)格按照脈沖數(shù)行走對應(yīng)的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發(fā)脈沖進(jìn)行滑臺往復(fù)運(yùn)動，脈沖數(shù)對應(yīng)的滑臺移動距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動副的精度不高，往復(fù)運(yùn)動時，同樣的脈沖數(shù)，移動的距離可能有偏差。這個偏差是傳動副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應(yīng)運(yùn)方向的脈沖數(shù)進(jìn)行背隙補(bǔ)償即可消除這一現(xiàn)象。
2 說了這么多，好像與回原點無關(guān)，你可以對照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數(shù)進(jìn)行位置控制的，ZRN開始后，以回原點速度趨進(jìn)原點位置，當(dāng)遇到近點狗開關(guān)上升沿時，減速到蠕動速度，遇Z脈沖結(jié)束ZRN。這看起來應(yīng)該是完美無缺。
  問題是近點狗開關(guān)的上升沿，可能出現(xiàn)在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時刻。出現(xiàn)在99%最好，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最快。出現(xiàn)在10%或更早時，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最慢，這種響應(yīng)上的差異，造成滑臺減速的起始點的差異，勢必影響Z脈沖發(fā)出地時間。也將影響滑臺回原點的重復(fù)定位精度。這在定位精度要求不高時，還影響不大。但在1ü級精度要求時問題就很嚴(yán)重。盡管在正常工作時一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點的重復(fù)定位精度是一切精確定位的基礎(chǔ)！�。�
現(xiàn)在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點狗開關(guān)的上升沿后調(diào)用ZRN子程序，以加快對近點狗開關(guān)的上升沿響應(yīng)時間，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級。
另外，我也正在用10/20GM試驗，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級。
那位朋友有實際經(jīng)驗不妨交流一下。謝謝！

QD75回原點可以用第4\5種，這是以機(jī)械極限做為原點的。

很有意思！

以這種方式進(jìn)行的回原點，確實存在你說的問題，所以要求近點狗和Z脈沖之間的距離要控制好。但是據(jù)我用下來看，精度是不用擔(dān)心的，也能達(dá)到，如果實在要求較高的話，可以如前面同仁所言進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
為了回原點更加精確，我推薦你試試數(shù)值設(shè)定的方法。