哪位大俠幫忙指導(dǎo)一下哪個環(huán)節(jié)可能出問題呢??
日前,閑來無事把閑置的ABB機(jī)器人和實(shí)驗(yàn)用的一套315系統(tǒng)聯(lián)了起來,
可是與觸摸屏的MPI通信都正常,就是與機(jī)器人通信的Profibus-DP找不到相應(yīng)站點(diǎn),
在機(jī)器人配置里面調(diào)了一個遍,物理地址檢查了N次,GSD文件也重新安裝下載過,終無結(jié)果。
不知道哪里出了毛病,哪位大俠做過類似的系統(tǒng)集成,可否傳個步驟呢??
ABB 用的是DSQC352A gateway