有誰知道611u單元報(bào)E A508故障

有誰知道611u單元報(bào)E A508是啥故障？
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原因：已被測量的轉(zhuǎn)子位置在2個(gè)編碼器零標(biāo)志（編碼器線條可能已經(jīng)不存在）之間波動。
      注意：使用P1600。8會使編碼器監(jiān)控功能失效。
排除：-使用原始的西門子預(yù)匹配編碼器電纜（更好篩選）
      -檢測編碼器，編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的第一個(gè)畫面處（頂部螺釘）檢測屏幕連接。
      -檢測各個(gè)中斷（連接松動，例如，由托拽電纜時(shí)產(chǎn)生的移動）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對于齒輪編碼器，監(jiān)測齒輪和傳感器之間的間隙。
-更換編碼器或電機(jī)。
對于同步電機(jī)：
替換全部的電機(jī)（包括電機(jī)測量系統(tǒng)，因?yàn)榫幋a器只能在工廠里進(jìn)行調(diào)試）。
對于感應(yīng)電機(jī)：
只需替換一個(gè)編碼器
對于線性電機(jī)：
-對于從Renishaw引進(jìn)的RGH22B測量系統(tǒng)，“BID”信號必須與0V相接（在一個(gè)方向上的參考標(biāo)志）
-檢測電機(jī)溫度電纜與屏幕的連接。
-例如-編碼參考在對話框“測量系統(tǒng)/編碼器”中顯示出前，“增量-幾個(gè)零點(diǎn)標(biāo)志”已被選好了嗎？