gz068909
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樓主  發(fā)表于: 41天前
大佬 們
        我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤       電機(jī)和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個(gè)齒   大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負(fù)載一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒(méi)有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 41天前
伺服電子齒輪比直接配置好    
轉(zhuǎn)一圈精確到小數(shù)點(diǎn)后3位一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有  
怎么可能差幾度
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 41天前
那是機(jī)械設(shè)計(jì)的根本不考慮無(wú)限旋轉(zhuǎn)的情況，換齒數(shù)比吧。
無(wú)限循環(huán)的話，有一個(gè)種辦法就是直接獲取絕對(duì)值，每次走完整的圈數(shù)后清零圈數(shù)，保留單圈值就可以解決
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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3樓  發(fā)表于: 41天前
無(wú)限循環(huán)小數(shù)，一定會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。小齒應(yīng)換成25Z或20Z
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
矽能工控
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4樓  發(fā)表于: 41天前
“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個(gè)，用齒輪的齒數(shù)做比，不要用計(jì)算后的結(jié)果作比數(shù)，會(huì)有誤差的
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