努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 2032 點(diǎn)
下載積分: 14408 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-11-04
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運(yùn)行時(shí)先移動(dòng)速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時(shí)105ms，延時(shí)再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復(fù)位man指令延時(shí)105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時(shí)就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時(shí)時(shí)間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于105ms吧，應(yīng)該不是掃描周期的問題
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 2032 點(diǎn)
下載積分: 14408 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-11-04
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設(shè)置105MS以下就執(zhí)行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3441 個(gè)
工控威望: 20977 點(diǎn)
下載積分: 27055 分
在線時(shí)間: 1755(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 2032 點(diǎn)
下載積分: 14408 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-11-04
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎？
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 2032 點(diǎn)
下載積分: 14408 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-11-04
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 8331 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-14
最后登錄: 2024-09-15
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個(gè)goto之間，如果延時(shí)100ms偶爾會(huì)出現(xiàn)下個(gè)goto不執(zhí)行，延時(shí)200ms就沒再出現(xiàn)過，不知道什么原因