cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-23
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 12:57
最近有個案子，需要用到伺服扭矩模式，之前用扭矩都是用的總線，這次要求用模擬量控制，指定了西門子V90的�，F在有幾個問題想要請教一下大家：
1，電機額定扭矩4n.m左右，最大扭矩10n.m左右，查了一些資料，模擬量控制扭矩好像是控制伺服電機額定扭矩的百分比，那我模擬量設到最高也只能達到4n.m嗎？有沒有辦法能超過4n.m？
2.用模擬量控制伺服扭矩的誤差除了模擬量自身的精度以外，扭矩最終輸出穩(wěn)定嗎？
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265