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手頭有一臺西門子PLC226,是繼電器輸出類型的,還有一臺PLC224XP晶體管輸出類型的,松下A6伺服電機及驅(qū)動器一臺,用50針X4控制問題如下:
網(wǎng)上看到說繼電器類型的PLC不能發(fā)送脈沖,所以打算用224XP的,但是日系伺服電機都是低電平輸出,但是PLC224XP是高電平輸出,程序?qū)懭肟梢园l(fā)送脈沖,但是驅(qū)動器沒有接收到脈沖故電機也不轉(zhuǎn)動;改用226繼電器類型PLC將輸出改為低電平輸出后驅(qū)動器可以接受脈沖,電機也可以工作,但是若PLC發(fā)送10000個脈沖,驅(qū)動器顯示接受的脈沖遠遠不止10000.,而且Q0.0發(fā)送脈沖,Q0.2定旋轉(zhuǎn)方向,Q0.2不管通斷電機總保持一個方向旋轉(zhuǎn)。伺服參數(shù)中旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定Pr0.06和輸入模式設(shè)定Pr0.07選擇了0.3,即為脈沖串+方向。
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