迷惘的小書童
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 2298 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-29
最后登錄: 2024-12-25
查看迷惘的小書童的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-11 13:41
各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結(jié)合實(shí)例。通過距離的檢測，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~
十八皇子
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 539 點(diǎn)
下載積分: 16590 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-28
最后登錄: 2024-05-17
查看十八皇子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-13 10:37
調(diào)用FB41，查看FB41幫助文件。
描述：編程范例
附件： step7編程4-20ma模擬量信號(hào)輸出PID.doc (44 K) 下載次數(shù):531
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(qseawd123) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(rpch2006) 好貼好貼！
    wjh110316
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 143 點(diǎn)
    下載積分: 633 分
    在線時(shí)間: 17(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-03-27
    最后登錄: 2023-04-25
    查看wjh110316的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-06-25 20:51
    現(xiàn)成的FB41，直接調(diào)用就好了
    aidry
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
    工控威望: 241 點(diǎn)
    下載積分: 13863 分
    在線時(shí)間: 27(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-06-26
    最后登錄: 2023-09-10
    查看aidry的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-09-11 14:51
    有沒有fb58的說明啊，我要做溫度控制
    mojimoji000
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
    工控威望: 132 點(diǎn)
    下載積分: 621 分
    在線時(shí)間: 18(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-05-19
    最后登錄: 2024-11-09
    查看mojimoji000的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-10-05 15:52
    謝謝大家··
    whldyy1125
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
    工控威望: 103 點(diǎn)
    下載積分: 608 分
    在線時(shí)間: 3(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-11-28
    最后登錄: 2019-09-17
    查看whldyy1125的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-28 16:05
    PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
    lj4836618
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
    工控威望: 130 點(diǎn)
    下載積分: 593 分
    在線時(shí)間: 0(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-10-06
    最后登錄: 2016-12-19
    查看lj4836618的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-12-07 21:47
    下來，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)；謝了！�。�
    hzyhscm
    萬事朝前看
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 176 點(diǎn)
    下載積分: 632 分
    在線時(shí)間: 210(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-03-06
    最后登錄: 2024-12-07
    查看hzyhscm的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-12-08 12:20
    時(shí)間很短的過程中PID參數(shù)沒法自學(xué)習(xí)整定怎么辦�。�