目前手頭有一個(gè)活遇到了一些困難        設(shè)備要求的流程是這樣的 由PT100溫度傳感器反饋溫度  控制比例閥的開度    再由比例閥控制蒸汽的進(jìn)入量來 控制蒸鍋內(nèi)的溫度   達(dá)到設(shè)定溫度   一共有8個(gè)步驟  每步的溫度要求不同     第一步要求8分鐘內(nèi)蒸鍋內(nèi)溫度達(dá)到100度      第二步要求從100度降低到98度   由于鍋內(nèi)物體會(huì)吸熱降溫不是問題。

   硬件我用的是S7 200   CPU224 XP CN
                                           EM231 AI4
                                           EM232 AO2
                                                    
他們的用的是GE的

  第一個(gè)問題目前遇到的困難時(shí)  用溫度計(jì)和  比例閥做的PID  ，溫度能控制在1度左右的偏差  但是時(shí)間到不到要求   我用了大概18分鐘才達(dá)到100度  由于PID控制  實(shí)際溫度越是接近設(shè)定溫度閥門的開啟越是小  這樣升到100度  需要的時(shí)間太長    

  第二個(gè)問題是降溫的    當(dāng)空鍋實(shí)驗(yàn)時(shí)鍋內(nèi)達(dá)到100度降溫至98度時(shí)出現(xiàn)了問題     PID控制比例閥  即使實(shí)際溫度已經(jīng)超過100度了  可是比例閥還是呈開啟狀態(tài)  只是開度很小這樣就導(dǎo)致降溫時(shí)間過長，將產(chǎn)品放入鍋內(nèi)的話  降溫會(huì)很快  這第二個(gè)問題就不算問題了   但是引發(fā)出了第三個(gè)問題。

  第三個(gè)問題   是我目前要求溫度98度   但實(shí)際溫度在100度   鍋內(nèi)有產(chǎn)品降溫速度很快   但是當(dāng)溫度下降到  95度時(shí)大概要2分鐘左右  由PID控制的比例閥還沒能調(diào)節(jié)開度進(jìn)行升溫我看了一下曲線  我的曲線是相當(dāng)平滑的上升。

  其實(shí)我們這套設(shè)備是仿人家的  
      人家的閥門變化是這樣的   第一步  剛打開是  比如實(shí)際溫度在30  要求升到100  比例閥會(huì)瞬間打開到100%   然后再90度左右瞬間關(guān)閉至5%左右 然后再根據(jù)升溫速度緩慢調(diào)節(jié)比例閥 溫度達(dá)到要求后就會(huì)完全關(guān)閉比例閥 當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)在開啟比例閥  
  
     我的閥的狀態(tài)是這樣的     實(shí)際溫度30度   目標(biāo)溫度100度   比例閥緩慢打開  1%-50%左右  沒開到過100%   然后隨著溫度逐漸升高比例閥逐漸關(guān)小。

現(xiàn)在希望大神門幫幫忙他的那種變化到底是怎么做的    謝謝大家。

本人郵箱     jiuzhou0418@163.com    由于不能經(jīng)常上網(wǎng)  在這里留下郵箱希望大神們幫幫我。

是不是可以這樣，在目標(biāo)溫度與實(shí)際溫度差大于某個(gè)值時(shí)，不要用PID，直接強(qiáng)制開啟到100%，等溫度接近時(shí)再采用PID的方式

關(guān)鍵是這個(gè) 方法理論上升溫沒問題   可是降溫過頭的時(shí)候就差幾度  比如要降到98  但是降到95了  PID還是沒有反應(yīng)  不用PID的話控制不好精度  用的話回溫很慢  很慢

“ 我的閥的狀態(tài)是這樣的     實(shí)際溫度30度   目標(biāo)溫度100度   比例閥緩慢打開  1%-50%左右  沒開到過100% ”
感覺這里有問題，靜差這么大比例閥沒道理不開到100%，PID合適不？1樓的可以考慮。