ameysl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 131 點
下載積分: 573 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2016-06-13
查看ameysl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-30 10:50
gggggggggggggggg
[ 此帖被ameysl在2016-04-07 16:51重新編輯 ]
shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 5156 點
下載積分: 5827 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-12-01
查看shuxuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-30 11:55
A/D 模塊
機械臂
shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 5156 點
下載積分: 5827 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-12-01
查看shuxuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-30 12:10
將壓力信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后利用比較指令，當(dāng)壓力降到指定值時，即執(zhí)行換向命令
機械臂
ameysl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 131 點
下載積分: 573 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2016-06-13
查看ameysl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-30 13:59
[upload=1]

看圖片，在液壓電機轉(zhuǎn)速不同的時候，產(chǎn)生的峰值壓力是不同的，波谷的壓力也是不同的，這樣如何判斷每個循環(huán)的峰值呢，問題是比較指令和什么值進行比較呢？
或者問題更簡單一些，如何判斷shuttle打開。
ameysl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 131 點
下載積分: 573 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2016-06-13
查看ameysl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-08-30 14:00