流水線一個包裝盒采集二維碼,然后給工控機(jī)判斷OK或者NO,
工控機(jī)發(fā)出DO0對應(yīng)OK信號給I0.0 和DO1對應(yīng)NO信號給I0.1
后面有個剔除的觸發(fā)
當(dāng)觸發(fā)的時候發(fā)送給PLC一個I0.2的信號,然后輸出一個Q0.0的信號,剔除NO的包裝盒
輸入:I0.0 OK信號
I0.1 NO信號
I0.2 剔除的傳感器
Q0.0 剔除動作
剔除的觸發(fā)和采集位置間隔的距離 沒有緊挨著,中間隔一個包裝盒。
這個程序該怎么設(shè)計(jì) 我現(xiàn)在用的辦法是將相機(jī)采集的發(fā)送延時了,將工控機(jī)判斷的信號延時了,當(dāng)給了I0.1信號,一旦觸發(fā)I0.2信號就開始剔除,PLC只是簡單的設(shè)置,雖然能達(dá)到相同效果,其實(shí)并不理想,還是會踢錯。
給我個設(shè)計(jì)思路就行
新手經(jīng)驗(yàn)不足請求幫助