我用的是西門子S7-200PLC,6ES7 214-2BD23-0XB8高速計數(shù)器0測的是增量型編碼器的脈沖數(shù),高速計數(shù)器0工作在模式10,我想用高速計數(shù)器的外部復(fù)位中斷,這個中斷我不想編碼器每轉(zhuǎn)一圈都去捕捉編碼器的Z軸通過復(fù)位中斷使高速計數(shù)器復(fù)位,而是想讓編碼器轉(zhuǎn)過幾圈后,才去捕捉編碼器的Z軸,對高速計數(shù)器進行復(fù)位,請問哪位高手知道該怎么編程?謝謝了!
西門子論壇的是這樣回答的:HSC0外部復(fù)位信號為高電平時, 會觸發(fā)CPU200的28號中斷,而并非直接清零HSC0的當(dāng)前值。
您如果要使用此中斷,首先需要在初始化程序中做全局開中斷和為28號中斷事件分配中斷程序,您
需要使用到的指令是ENI和ATCH。(詳細(xì)請參考《S7-200PLC系統(tǒng)手冊》第六章指令集,中斷指令部分)
假設(shè)您使用ATCH為28號中斷分配中斷服務(wù)程序INIT_0,您需要在程序INIT_0編寫程序才能完成清零功能。您需要向SMD38賦值0,向SMB37賦值16#C0, 并再次執(zhí)行HSC指令。這些特殊寄存器的含義,您可以查看《S7-200PLC系統(tǒng)手冊》附錄部分。這三條指令每執(zhí)行一次,即對HSC0當(dāng)前值清零一次。
關(guān)于實現(xiàn)多圈清零,您可以在INIT_0中使用計數(shù)器,INIT_0每次執(zhí)行,計數(shù)器加一一次。當(dāng)計數(shù)器等于某個數(shù)值時,才執(zhí)行一次上一段文字描述的清零程序。
按照這個編程之后發(fā)現(xiàn),還是一樣每圈清零。