liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-01 17:00
  

,編碼器為增量型,選用了HC0,用外部一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)編碼器作為原點(diǎn)清零,然后在子程序中,對(duì)編碼器數(shù)據(jù)清零,不知道有什么不對(duì)的地方。
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-01 17:58
M4.1如何復(fù)位?

采用模式10,I0.2無(wú)需編程
樓主留言:
M4.1是在步進(jìn)程序中,應(yīng)該到下一個(gè)狀態(tài)都復(fù)位了吧。
782281242
782281242
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-01 21:14
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liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:40
這樣的在子程序中對(duì)編碼器復(fù)位,不許要中斷來(lái)處理吧,就直接定義編碼器和脈沖當(dāng)前值設(shè)置為0,這樣的做法對(duì)步?請(qǐng)高手指點(diǎn)。
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-08 14:54
smb47設(shè)置錯(cuò)誤.....計(jì)數(shù)器號(hào)也錯(cuò)...不懂就用編程軟件的向?qū)捎?jì)數(shù)程序....老兄....
樓主留言:
錯(cuò)在哪里,是否用指出