【萬泉河】不完美的三菱PLC標(biāo)準(zhǔn)化示范項(xiàng)目
不完美，是針對倍福來說的。 整個(gè)倍福的開發(fā)過程中除了語法和編輯器的障礙，耽誤了一些時(shí)間。而在功能上，以及功能實(shí)現(xiàn)的方法上，都沒有遇到什么大的障礙，最終的結(jié)果我非常滿意，所以概括以完美。
而近一個(gè)月對三菱系統(tǒng)的移植，則可謂坎坷。語法和編輯器自不必說，然而因?yàn)橛虚_發(fā)倍福的經(jīng)驗(yàn)，手里積攢了一些工具功能，稍微調(diào)整，用于三菱也可以用了。
但具體的系統(tǒng)架構(gòu)，遇到的問題則是花樣百出，我自己在和微信群友聊天中數(shù)度表示出想打退堂鼓的想法，然而總有眾多朋友期盼，鼓勵(lì)做下去。所以才想盡辦法，繞過這些坑，一步步走了出來。
然而這兩天到收官階段，則發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)沒有那種完美主義的追求了。
我對三菱PLC的認(rèn)知，一開始的時(shí)候以為它會(huì)相當(dāng)于S7-1200，后來發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如，那就把它當(dāng)大號的SMART 200吧，又能有多難！畢竟我在SMART中也能把標(biāo)準(zhǔn)化做出來，而且投入到工程應(yīng)用。SMART連靜態(tài)變量和UDT都沒有呢，就硬生生靠對V區(qū)的合理分配，也能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
Q系列 PLC算是三菱的當(dāng)家花旦，總不會(huì)連SMART 200都不如吧，即便不如，那我就當(dāng)SMART好了，楞干也干出來。
然而真要做了，發(fā)現(xiàn)它系統(tǒng)各種別扭，我在微信群里也提出過各種問題，也跑到各大論壇去搜尋答案， 請教和提問。
然而發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)上能搜索到的三菱相關(guān)的技術(shù)問題，都是比較淺顯的，都僅局限于某個(gè)技術(shù)點(diǎn)的應(yīng)用。 而只要上升到結(jié)構(gòu)化編程，則基本無資料可循。 個(gè)別文章，能介紹到怎么建立FB，怎么建立輸入輸出， 怎么調(diào)用這個(gè)FB，就已經(jīng)是非常高能了，就已經(jīng)是這個(gè)品牌的使用者們達(dá)到了高限了。 而這些，我根本用不到，拿軟件5分鐘就能測試完的功能， 哪需要學(xué)習(xí)呢！
從而也終于理解了總有人比較三菱（日系）PLC和西門子（歐美系）PLC的區(qū)別，區(qū)別在哪里了。這里給出我個(gè)人的答案。
簡單說，兩個(gè)陣營的區(qū)別就是有沒有結(jié)構(gòu)化功能。即沒有屠龍刀的謝遜和有屠龍刀的謝遜的區(qū)別。
或者說， 你如果在西門子的S7-200的一個(gè)MAIN中完成所有邏輯功能，那就基本上相當(dāng)于三菱FX了。 如果在西門子的S7-300中所有程序都在OB1中實(shí)現(xiàn)，那也大致相當(dāng)于三菱Q。
當(dāng)然，三菱中會(huì)有一些各種花樣的變量和指令，會(huì)讓你用的比較舒服點(diǎn)。
所以，當(dāng)三菱認(rèn)識到?jīng)]有結(jié)構(gòu)化功能的缺陷， 也硬撐著在其原始架構(gòu)上面實(shí)現(xiàn)IEC 61131-3要求的結(jié)構(gòu)化標(biāo)準(zhǔn)功能之后，后臺的各種功能配合也算是出盡了全力。
然后我在實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的過程中，幾乎每走一步，都要遇到資源被耗盡的厄運(yùn)。 然后不得已，為了減少這種資源損耗，再回過頭修改架構(gòu)，修改實(shí)現(xiàn)方法，以繞過資源耗盡。
然后這就相當(dāng)惡心了。
本來，它的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化就不容易，本來就要做許多改動(dòng)，你確定一個(gè)實(shí)現(xiàn)方法之后，卻還要被工程應(yīng)用的規(guī)模限定。 如果系統(tǒng)規(guī)模小，帶的設(shè)備少，就可以順利實(shí)現(xiàn)。如果系統(tǒng)規(guī)模大，控制的設(shè)備對象多，就還需要另尋出路。
我做示范項(xiàng)目移植，一直是保持200+的設(shè)備對象，就是想原汁原味的實(shí)現(xiàn)一種示范，不至于真到應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)做不了。 然而這一次次地打補(bǔ)丁，改變思路，就離原始的初衷越來越遠(yuǎn)了。
假設(shè)有人自己實(shí)際要做的項(xiàng)目比較小，拿我給的示范項(xiàng)目來做參考的時(shí)候，就會(huì)發(fā)現(xiàn)我好像是個(gè)精神病一樣，總在做一些多余的多此一舉的工作。如果拿來質(zhì)問我，我就會(huì)被問倒，被惡心到。
我在做的過程中，曾經(jīng)一度有想法，是不是要針對大小規(guī)模不同，分別給出不同的實(shí)現(xiàn)方式的演示，即同時(shí)給出多個(gè)版本的示范？
那豈不是亂了套了。本來習(xí)慣于使用三菱PLC的一大票工控工程師，原本對結(jié)構(gòu)化方面都不太熟悉，我再這么變著各種花樣的折騰，非把學(xué)員和我自己都折騰瘋了不可。
所以，思來想去，還是直接推出這種不夠完美的版本吧！ 盡量滿足稍大系統(tǒng)的規(guī)模實(shí)現(xiàn)，而小系統(tǒng)來說，就忍受下實(shí)現(xiàn)過程的羅嗦和不直接。 同時(shí)也再次提醒各位，在用三菱PLC實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化編程的時(shí)候，每時(shí)每刻都要關(guān)注資源的消耗情況。不要到最后要銜接了， 要聯(lián)機(jī)調(diào)試了，才發(fā)現(xiàn)資源不夠用了，那時(shí)候可能換PLC都不夠用。那才是真的悲劇了。
另外， 我自己對三菱系統(tǒng)還是不夠熟悉，一些細(xì)節(jié)功能也不打算研究了。 比如參數(shù)的初始值，以及設(shè)定值的掉電保存等，這些在西門子都是一個(gè)打勾的問題，在三菱這里好像也需要費(fèi)一些精力，我就暫時(shí)不做了。 有學(xué)員要跟著學(xué)習(xí)三菱PLC標(biāo)準(zhǔn)化，自己需要有一些相關(guān)的技能儲備，要有能力回饋，給我提出一些細(xì)節(jié)的解決方案，我們互相學(xué)習(xí)討論后再想辦法改進(jìn)，并在以后升級推出更完美的版本。
這也是我定義為不完美的初衷之一。 其它品牌的標(biāo)準(zhǔn)化示范項(xiàng)目都是一次成型，未升級過。 到日系這里，看來要改一改風(fēng)格了。
再趁機(jī)借題發(fā)揮解釋下什么叫結(jié)構(gòu)化。
標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)下的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)是這樣的：每一個(gè)模塊都獨(dú)立成型，可以被上級模塊調(diào)用使用的同時(shí)，還可以隨時(shí)升級改進(jìn)。 即便底層某個(gè)模塊的改進(jìn)，即便是接口都大改動(dòng)了，也不過是一次徹底編譯更新就能實(shí)現(xiàn)。 而不是說地基都搭好了，底層的地基就不能動(dòng)了，動(dòng)了就要徹底推翻重來了。
金字塔是一塊一塊的磚石結(jié)構(gòu)搭建而成，然而它的建造方法不是結(jié)構(gòu)化的。 假如已經(jīng)快到頂層了，設(shè)計(jì)師突然決定要更換磚石材質(zhì)，從花崗巖換大理石，那就只有徹底拆了從頭重來，斷沒有隨時(shí)更換的自由。
所以，當(dāng)你看到同樣有人在講結(jié)構(gòu)化編程的時(shí)候，需要多個(gè)心眼，多看一看，了解下細(xì)節(jié)，結(jié)構(gòu)化與結(jié)構(gòu)化大不一樣。
最后是價(jià)格。
憑我自己對三菱系統(tǒng)的技術(shù)貢獻(xiàn)，以及這個(gè)項(xiàng)目能帶給同行的效率提升來說，絕對價(jià)值超1萬元以上。 然而又體諒大量同行謀生不易，不忍心對那些熱心好學(xué)的同行身上收太多費(fèi)用，尤其大部分學(xué)員并不能公司報(bào)銷，還需要自掏腰包，所以參考以往的標(biāo)準(zhǔn)化系列項(xiàng)目，定價(jià)8000元。
然而，不包含培訓(xùn)。 只能自己學(xué)習(xí)+群中提問和討論，我會(huì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候群中發(fā)布些講解， 順便發(fā)發(fā)牢騷。
即， 如果買到手后學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)自己雖然以往對三菱系統(tǒng)非常熟悉，然而發(fā)現(xiàn)每一句程序都能讀懂，整體卻不能理解在干什么。因而需要尋求面對面的培訓(xùn)輔導(dǎo)，那需要另外再掏費(fèi)用。當(dāng)然，建議是在有公司支持的情況下，而且，我也極不希望這樣。
供貨資料內(nèi)容會(huì)以一個(gè)完整的VMWARE虛擬機(jī)， 包含GX WORKS2+WINCC 7.4， WINCC通過MX OPC，直接與仿真PLC通訊，所有通訊已經(jīng)組態(tài)設(shè)置好，開機(jī)即可運(yùn)行，不需要任何硬件，拿到即可學(xué)習(xí)。和上次倍福系統(tǒng)一樣。
我會(huì)在近幾天把最后的打包工作搞搞好，力爭力求更完美些。所以預(yù)期會(huì)在一周內(nèi)正式發(fā)布。
發(fā)布之前可以有適度優(yōu)惠， 請?jiān)诠�眾�?lt;PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程>后臺留言“三菱”獲取當(dāng)天的優(yōu)惠額度。 一旦正式發(fā)布后即不再優(yōu)惠。  

三菱的編程邏輯比較容易理解。西門子基本都是模塊化庫文件，直接調(diào)用即可。