圖片:
使用匯川AM401用匯川模版寫的一臺上料機(jī)設(shè)備,我有源程序。
改造需求:
1.增加上料PIO交互,硬件已安裝好,把對應(yīng)IO信號和控制需求增加到上料自動(dòng)交互程序中(原人工手動(dòng)上料改AGV小車交互)
2.增加RFID手自動(dòng)讀碼功能,并在自動(dòng)流程中增加讀碼觸發(fā)相關(guān)動(dòng)作,RFID為485通訊,硬件已提供(有通訊協(xié)議)
3.增加PC通訊功能,把設(shè)備一些狀態(tài)信號和掃碼信息上報(bào)給PC端
源程序是用的匯川官方程序ST模版寫的,以前找匯川這邊幫忙做的一臺龍門架上下料設(shè)備,現(xiàn)在有個(gè)小改造需求,找個(gè)人幫忙一起弄一下,有熟練匯川的師傅+電話 18180476020聯(lián)系