引用引用第5樓zhanghw71于2019-10-07 09:40發(fā)表的 :運動控制功能包括速度,位置,轉矩。脈沖,通訊總線等都可以實現(xiàn),貝加萊的千兆運動控制不會用脈沖實現(xiàn)。此印刷機運動控制程序通過MC指令分成塊,一個是電子凸輪塊,一個是速度控制塊,一個檢測塊,一個移位塊。電子凸輪塊通過接收另一臺2N產生電子凸輪信號,實現(xiàn)裝板動作,避免了機械凸輪的不穩(wěn)定。檢測塊實現(xiàn)了紙張傳送檢測。移位塊實現(xiàn)了印刷套色順序動作。所有安全動作達到后進入速度控制,正常工作。
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