LS 產(chǎn)電 的 XBC-DN20S的plc 做的PID,只有一個(gè)方向調(diào)節(jié),求大神指導(dǎo)!
過(guò)程值小于設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)的很好,也很快調(diào)節(jié)完成,但是過(guò)程值大于設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)不明顯,有時(shí)幾乎不調(diào)節(jié),求大神看看是哪里出了問(wèn)題。
調(diào)節(jié)速度的程序。做實(shí)驗(yàn)因?yàn)槭请姍C(jī)帶的編碼器,所以減小了10倍。