FX3U232BD板和MC51-Y智能積算儀通訊程序
儀表采用modbus通訊規(guī)約,儀表作為從設(shè)備響應(yīng)主設(shè)備的查詢命令。
一、儀表通訊特征
1、字節(jié)位格式:1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗位;
2、波特率:1200~9600,可編程設(shè)定;
3、儀表地址:0~255,可編程設(shè)定,通訊線路中傳輸為0x00~0xff。
二、主設(shè)備發(fā)起查詢命令格式
從設(shè)備地址(hex)+0x03+寄存器高地址(hex)+寄存器低地址(hex)+寄存器數(shù)量高字節(jié)(hex)+寄存器數(shù)量低字節(jié)(hex)+CRCL+CRCH
如:查詢10號儀表00寄存器開始的4個寄存器數(shù)據(jù),主設(shè)備發(fā)送命令格式:
0x0a,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,0x45,0x72(命令為連續(xù)的字節(jié)發(fā)送,無中間”,”)。
三、儀表響應(yīng)主設(shè)備的查詢命令后返回數(shù)據(jù)格式
儀表地址(hex)+0x03+數(shù)據(jù)長度+儀表的數(shù)據(jù)包+CRCL+CRCH
如:10號表響應(yīng)主設(shè)備命令后,返回數(shù)據(jù)如下:
0x0a,0x03,0x08,0x00,0x00,0x04,0x11,0x00,0x00,0x06,0x35,0x8E,0xC3;
四、寄存器內(nèi)容定義
寄存器地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)類型 小數(shù)位
0x00~0x01 瞬時流量 4字節(jié) Long 2位小數(shù)
0x02~0x03 壓力 4字節(jié) Long 3位小數(shù)
0x04 溫度 2字節(jié) Int 1位小數(shù)
0x05~0x06 累積流量 4字節(jié) Long 1位小數(shù)
0x07 頻率 2字節(jié) Int 1位小數(shù)
0x08 電流 2字節(jié) Int 3位小數(shù)
0x09~0x0A 差壓 4字節(jié) Long 3位小數(shù)
0x0B~0x0C 密度 4字節(jié) Long 3位小數(shù)
如讀寄存器的地址超出與之范圍,儀表將返回錯誤信息或不可預(yù)知錯誤數(shù)據(jù)。
請老師幫忙寫個FX3U232BD板和MC51-Y智能積算儀通訊程序程序樣例 謝謝
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