218hty
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-15 09:42
編碼器在實(shí)際運(yùn)行過程中，總是有累積誤差。如何消除？
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2016-12-15 11:19
你說的應(yīng)該是增量型編碼器，只有設(shè)置定期原點(diǎn)清零消除
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
小笨熊
雪峰山頂?shù)墓治?/div>
級別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-15 15:36
增量編碼器一般都會定期執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位來保證位置準(zhǔn)確
樊晴信
級別: 略有小成
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:16
順路學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
沙之漏
級別: 探索解密
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
最好是在執(zhí)行一個動作完成后，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位。
旋轉(zhuǎn)編碼器
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-22 09:49
增量型編碼器會有累積誤差的情況，定期檢查下機(jī)械連接、還有做一些抗干擾、屏蔽措施，或者選用絕對值編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器