知道點(diǎn)原理,但感覺還是不對(duì),希望能有簡(jiǎn)單程序幫我加深理解。請(qǐng)大神本附帶簡(jiǎn)單程序說明下,我個(gè)人是這樣做的,用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一個(gè)方向走,當(dāng)走到近點(diǎn)傳感器之后執(zhí)行原點(diǎn)回歸[zrn k500 k500 x4 y0],是可以實(shí)現(xiàn),但還是感覺理解不夠。我看別人的s3即x4不需要近點(diǎn)DOG,他們接x0或x1都可以的,為什么呢