笨辦法,弄個很長的時間(大于一個工件加工),然后,接近開關第一次亮,放一個寄存器,第二次亮放一個寄存器,寄存器減就是時間差。然后數(shù)學上搞一下,就能算出一分鐘的個數(shù),要么就是在啟動的時候開始計時,一分鐘記錄下接近開關的次數(shù),到了一分鐘重新計時計數(shù)。。。可以INCP。如果動態(tài)的話,就用第一種辦法啊。靜態(tài)可以第二種。繼電器輸出時間類似。輸出的時候開始計時,下降沿立馬吧時間傳送進繼電器。下次啟動,就可以out t0 d0.D0為你想輸出的時間啊。