設(shè)備:Q系列PLC 松下A5系列伺服電機(jī)
工藝要求: 單軸定位 起點(diǎn)為原點(diǎn) 輸送小車前進(jìn) 前方有2個(gè)傳感器 一個(gè)為減速點(diǎn) 一個(gè)為定位檢測(cè)點(diǎn)
碰到加速點(diǎn)前 小車高速前進(jìn) 碰到加速點(diǎn)減速 到達(dá)定位點(diǎn)開始定位檢測(cè)
不知道哪個(gè)方法比較適合這個(gè)編程 是否可以用QX -Configurator 設(shè)置定位模塊 還是通過(guò)順控編程
求大神給個(gè)QD75程序樣例
PS:貌似這個(gè)工藝要求不是很復(fù)雜 但是剛接手這個(gè)復(fù)雜的PLC (以前只是在學(xué)校用的S-200寫的簡(jiǎn)單程序)
快要煩死了 書也丫的太厚了