五電機凹印機上的應(yīng)用方案
發(fā)布日期：2010-7-2
五電機凹印機上的應(yīng)用方案:
科寶機電自動化有限公司
______轉(zhuǎn)矩模式下的收放卷控制

系統(tǒng)方案

系統(tǒng)由五臺電機進(jìn)行變頻傳動控制，分別為一臺收卷（MD330）、一臺放卷（MD330）、主機（MD320）和前后牽引（MD320）構(gòu)成，其中收卷、放卷和前后牽引都是轉(zhuǎn)矩模式下實現(xiàn)恒張力控制;由于中部是印刷套色精度要求高,主機采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，如圖所示。

1、控制要求

l        每段張力恒定，特別是收放卷部分,在卷徑發(fā)生變化時要保持恒張力;
l        加減速和運行要平穩(wěn)，無速度突變；
l        自動糾正套色，不跑色；
l        低頻轉(zhuǎn)矩特性好，速度精度高；

2、實現(xiàn)過程

1、           主速度由主機控制，采用有速度傳感器矢量控制模式;
2、           收放卷變頻器將根據(jù)線速度或?qū)雍褡詣佑嬎愠鼍韽�，然后根�?jù)卷徑的變化,按照恒張力輸出的原則,自動計算出各放卷用的基本同步頻率；
3、           前后牽引也按照設(shè)定張力進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輸出。

方案優(yōu)勢：
    與傳統(tǒng)的用主控制器（PLC或電腦板）完成同步控制的方案比，該方案的優(yōu)勢有：

1、控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快：
收放卷和前后牽引帶卷徑計算的恒張力收放卷控制;
主機有速度傳感器矢量控制，速度精度達(dá)到0.02％；

2、線路簡單、可靠性高：
PLC只完成邏輯控制和簡單的主速度處理；大部分同步控制和運算由變頻器內(nèi)部自動完成；

3、成本低：
由于對PLC的功能要求大大降低，省略大量的A/D和D/A模塊和I/O點；